Die Torre Aurora steht exponiert auf der Felsnase, die in Monterosso al Mare den Altstadtstrand vom offenen Meer trennt. Der Turm gehört zu den wenigen erhaltenen Bauten eines einst weitläufigen Verteidigungssystems: Im Mittelalter sicherten sich die Dörfer der ligurischen Küste mit solchen Wehrtürmen gegen Überfälle von See, insbesondere gegen Sarazenenangriffe, die in dieser Region über Jahrhunderte eine reale Bedrohung waren. Von der Landzunge aus überblickt der Turm beide Seiten der Bucht – den geschützten Altstadtstrand auf der einen Seite und das offene Meer auf der anderen. Diese Position machte ihn historisch zu einem Beobachtungs- und Signalpunkt, von dem aus herannahende Schiffe früh erkannt werden konnten. Aus demselben Grund bietet der Standort heute einen der weitesten Ausblicke über die Küste der Cinque Terre. Heute beherbergt die Torre Aurora eine Bar und ein Restaurant. Die Terrassen liegen unmittelbar über der Brandung, sodass Gäste hier essen und trinken können, während unter ihnen das Wasser gegen den Fels schlägt. Besonders zum Sonnenuntergang ist dieser Platz gefragt, wenn das Licht flach über die Bucht fällt. Unabhängig von einer Einkehr lohnt sich der kurze Rundweg um die Felsnase, an deren Spitze der Turm steht. Dieser Spaziergang führt von der Altstadt aus an der Küste entlang und gilt als einer der schönsten Kurzwege des Dorfes. Der Zugang zum Turm und zum Rundweg ist frei, eine Eintrittsgebühr fällt nicht an. Wer die Aussicht in Ruhe genießen möchte, sollte die frühen Morgenstunden oder die Zeit kurz vor Sonnenuntergang wählen, da die Felsnase tagsüber zu den beliebten Fotopunkten des Ortes gehört.
Auf der Felsnase zwischen Altstadtstrand und offenem Meer steht der gut erhaltene Wehrturm, von dem aus sich beide Seiten der Bucht überblicken lassen. Ein kurzer, frei zugänglicher Rundweg führt von der Altstadt an der Küste entlang zur Turmspitze. Wer möchte, kehrt in der Bar oder im Restaurant ein, deren Terrassen direkt über der Brandung liegen. Der weite Blick über die Cinque-Terre-Küste ist der eigentliche Grund für den Besuch.
Die Torre Aurora ist Teil eines mittelalterlichen Verteidigungssystems, mit dem sich die Dörfer der ligurischen Küste über Jahrhunderte gegen Überfälle von See schützten. Vor allem Sarazenenangriffe stellten eine wiederkehrende Bedrohung dar. Wehrtürme wie dieser dienten als Beobachtungs- und Signalpunkte, von denen aus herannahende Schiffe früh erkannt werden konnten. Die Torre Aurora gehört zu den wenigen erhaltenen Türmen dieses einst weitläufigen Systems in Monterosso.