Die Puente de Alcántara überspannt den Tajo seit der römischen Antike und war jahrhundertelang der wichtigste östliche Zugang zur Stadt. An ihren Enden stehen ein barocker Triumphbogen und ein mittelalterlicher Wehrturm. Von der Brücke und ihren Ufern eröffnet sich einer der schönsten Blicke auf die Altstadt mit dem darüber thronenden Alcázar - besonders eindrucksvoll bei abendlicher Beleuchtung. Der Übergang ist frei zugänglich.