Die Torre de San Martín wurde 1316 im aragonesischen Mudejar-Stil errichtet und ist nahezu baugleich mit der Torre de El Salvador. Reich verzierter Backstein und grün-weiß glasierte Keramik schmücken den Turm, der über einem Durchgangsbogen am Rand der einstigen Stadtmauer steht. Gemeinsam mit den anderen Mudejar-Bauten Teruels wurde er 1986 zum UNESCO-Welterbe erklärt. Er befindet sich an der Plaza Pérez Prado, angelehnt an die barocke Kirche San Martín.