Die Casita del Príncipe, auch Casita de Abajo genannt, entstand 1771 bis 1775 nach Plänen von Juan de Villanueva als Rückzugspavillon für den späteren Karl IV. Hinter der schlichten neoklassizistischen Fassade verbergen sich überraschend opulente Räume mit Seidenbespannungen, Porzellan und Deckengemälden. Eingebettet in die Gärten der Herrería, ist sie ein intimes Gegenstück zur Monumentalität des Klosters und meist saisonal mit Führung zu besichtigen.