Die Casita del Infante, auch Casita de Arriba, wurde im letzten Drittel des 18. Jahrhunderts ebenfalls von Juan de Villanueva als Rückzugsort für den Infanten Gabriel de Borbón errichtet. Sie liegt erhöht am Weg Richtung Abantos und bietet schöne Blicke über das Kloster und die Umgebung. Der zierliche Bau mit seinen Gärten ergänzt das Ensemble der königlichen Nebenresidenzen.