Das Museo de Navarra ist in einem ehemaligen Hospital aus dem 16. Jahrhundert untergebracht und zeichnet die Geschichte der Region von der Vorgeschichte über die Römerzeit bis ins Mittelalter und die Moderne nach. Zu den Glanzstücken zählen römische Mosaiken, romanische Kapitelle, maurische Elfenbeinkästchen und ein Porträt von Goya. Besonders berühmt ist die Mapa de Abauntz, eine über 12.000 Jahre alte, in Stein geritzte Landkarte, eines der ältesten kartografischen Zeugnisse der Welt. Das Museum liegt am Rand der Altstadt an der Cuesta de Santo Domingo.