Die Plaza Mayor von Burgos ist ein halbrunder, gepflasterter Platz im Herzen der Altstadt, umrahmt von Arkaden und farbigen Bürgerhäusern. In der Mitte steht eine Statue von König Karl III. An den Platz grenzt das klassizistische Rathaus, und von hier zweigen die Tapasgassen ab. Der lebendige Treffpunkt ist Ausgangspunkt für jeden Altstadtrundgang.