Auf dem begrünten Burghügel über der Altstadt erheben sich die Mauern des wiederaufgebauten Castillo de Burgos, dessen Ursprünge bis ins 9. Jahrhundert zurückreichen. Die Festung war einst Sitz der militärischen Macht der Stadt und bietet heute einen Panoramablick über Burgos und die Kathedrale. Der umgebende Parque del Castillo lädt zum Spaziergang ein, im Inneren erläutert ein Besucherzentrum die bewegte Geschichte der Anlage.