Der prächtige Arco de Santa María war einst das Haupttor zur Altstadt und Teil der Stadtmauer des 14. Jahrhunderts. Das stark zinnenbewehrte Tor ist mit Statuen wichtiger Persönlichkeiten von Burgos geschmückt, darunter Graf Fernán González, El Cid und Kaiser Karl V. Es liegt am Übergang vom Espolón zur Plaza del Rey San Fernando direkt vor der Kathedrale und beherbergt Wechselausstellungen.