Die Muralla de Ávila umschließt den historischen Kern auf rund 2.500 Metern mit Türmen, Zinnen und neun Toren. Ihr Bau begann 1090 und zog sich über mehrere Jahrhunderte hin. Mehrere Abschnitte sind als Wehrgang begehbar und bieten weite Blicke über Dächer und Umland. Sie ist Teil des UNESCO-Welterbes und das prägende Bild der Stadt.