Das Cabo da Roca im Gemeindegebiet von Sintra ist der westlichste Punkt des europäischen Festlands, wo die Klippen rund 140 Meter steil zum Atlantik abfallen. Ein Steinmonument mit Inschrift markiert die Lage, daneben steht der 1772 in Betrieb genommene Leuchtturm. Das Kap ist frei zugänglich; das Besucherbüro stellt gegen Gebühr ein Zertifikat über den Besuch aus.