Die Torre de Belém wurde zwischen 1514 und 1520 im manuelinischen Stil am Ufer des Tejo errichtet und diente einst als Festung zum Schutz des Hafens. 1983 wurde sie zusammen mit dem Hieronymitenkloster von der UNESCO zum Weltkulturerbe erklärt. Heute ist sie eines der meistfotografierten Monumente Portugals und ein Symbol des Zeitalters der Entdeckungen.