Der nach dem Erdbeben von 1755 angelegte Platz öffnet sich direkt zum Ufer des Tejo und war einst der Standort des Königspalasts. Dominiert wird er vom Reiterstandbild König Josephs I. und dem prächtigen Triumphbogen Arco da Rua Augusta. Heute ist er ein zentraler Treffpunkt mit Cafés und Arkaden im Stadtteil Baixa.