Der Martinsturm in der historischen Oberstadt wurde zwischen 1599 und 1601 vom Baumeister Benedetto Prato auf den Grundmauern eines Speichers errichtet. Seine prachtvolle barocke Zwiebelkuppel gilt als ältestes Barockbauwerk im Bodenseeraum. Über Jahrhunderte diente der Turm als Hochwacht der Stadt, heute beherbergt er eine Ausstellung zur Stadtgeschichte und bietet Ausblick über Bregenz.