Die Amsterdamse Poort ist das einzige erhaltene von ursprünglich zwölf Stadttoren Haarlems und stammt aus dem 14. Jahrhundert. Sie liegt östlich des Spaarne am alten Landweg Richtung Amsterdam und trug zunächst den Namen Spaarnwouderpoort. Mit ihren Türmen und dem Backsteinmauerwerk zählt sie zu den fotogensten Bauwerken der Stadt.