Sintra liegt rund 40 Minuten von Lissabon entfernt und vereint den bunten Pena-Palast hoch über der Stadt, die geheimnisvolle Quinta da Regaleira mit ihrem Initiationsbrunnen und die UNESCO-geschützte Altstadt. Viele geführte Tagestouren kombinieren Sintra mit dem Cabo da Roca, dem westlichsten Festlandpunkt Europas, und dem Küstenort Cascais. Der Tag ist lang (meist 9-10 Stunden); für Pena-Palast und Regaleira empfiehlt sich ein vorab gebuchtes Zeitfenster-Ticket.